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  • 發布日期:2019-05-24 06:46
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网易新快3走势图 www.uhlnm.icu 充分發揮PLC的功能,大限度地滿足被控對象的控制要求,是設計PLC控制系統的首要前提,這也是設計中重要的一條原則。這就要求設計人員在設計前就要深入現場進行調查研究,收集控制現場的資料,收集相關先進的國內、國外資料。同時要注意和現場的工程管理人員、工程技術人員、現場操作人員緊密配合,擬定控制方案,共同解決設計中的重點問題和疑難問題。

   保證PLC控制系統能夠長期安全、可靠、穩定運行,是設計控制系統的重要原則。這就要求設計者在系統設計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮,以確??刂葡低嘲踩煽?。例如:應該保證PLC程序不僅在正常條件下運行,而且在非正常情況下(如突然掉電再上電、按鈕按錯等),也能正常工作。

1、數控機床故障診斷原則與基本要求
    所謂數控機床系統發生故障(或稱失效)是指數控機床系統喪失了規定的功能。故障可按表現形式、性質、起因等分為多種類型。但不論哪種故障類型,在進行診斷時,都可遵循一些原則和診斷技巧。
    1.1排障原則。
    主要包括以下幾個方面:1)充分調查故障現象,首先對操作者的調查,詳細詢問出現故障的全過程,有些什么現象產生,采取過什么措施等。然后要對現場做細致的勘測;2)查找故障的起因時,思路要開闊,無論是集成電器,還是和機械、液壓,只要有可能引起該故障的原因,都要盡可能全面地列出來。然后進行綜合判斷和優化選擇,確定最有可能產生故障的原因;3)先機械后電氣,先靜態后動態原則。在故障檢修之前,首先應注意排除機械性的故障。再在運行狀態下,進行動態的觀察、檢驗和測試,查找故障。而對通電后會發生破壞性故障的,必須先排除危險后,方可通電。
    1.2故障診斷要求。
    除了豐富的專業知識外,進行數控故障診斷作業的人員需要具有一定的動手能力和實踐操作經驗,要求工作人員結合實際經驗,善于分析思考,通過對故障機床的實際操作分析故障原因,做到以不變應萬變,達到舉一反三的效果。完備的維修工具及診斷儀表必不可少,常用工具如螺絲刀、鉗子、扳手、電烙鐵等,常用檢測儀表如萬用表、示波器、信號發生器等。除此以外,工作人員還需要準備好必要的技術資料,如數控機床電器原理圖紙、結構布局圖紙、數控系統參數說明書、維修說明書、安裝、操作、使用說明書等。

故障舉例
    4.1數控機床排屑器故障分析及其改進。
    經現場工作人拆下電機并對其進行試運行,結果顯示運轉正常,因此可排除電機故障原因,同時可觀察到電動機傳動軸上的鍵并未在鍵槽上,因此可初步診斷故障的直接原因為電機軸與排屑螺旋桿脫離,進一步分析,由于傳動鍵受到負載瞬時不斷變化的力,若此時把傳動鍵進行分割,這時就可以把分割的每一部分看成一個橫梁,因此可對其進行振動分析:
    經過受力情況的分析,傳動鍵具備了微動磨損產生的條件因此傳動鍵磨損屬于微動磨損,而且搜尋發現鍵已脫落到螺旋桿管孔內,可以得出鍵完好只有些微小磨損,因此可排除鍵壓潰以及鍵磨損原因,最后可斷定此次故障的直接原因為鍵脫落,造成螺旋排屑桿與電機軸脫離失去傳動力。將鍵裝上并將電機重新裝配后,故障排除工作正常。
    4.2數控機床的振動爬行處理。
    數控系統的振蕩現象已成為數控全閉環系統的共同性問題。系統振蕩時會造成機床產生爬行與振動故障,機床的振蕩故障通常發生在機械部分和進給伺服系統。產生振蕩的原因有很多,陳了機械方面存在不可消除的傳動間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外,伺服系統的有關參數的影響也是重要的一方面。有時數控系統會因擴械上某些振蕩原因產生反饋信號中含有高頻諧波,這使輸出轉矩里不桓定,從而產生振動。對于這種高頻振蕩情況,可在速度環上加入一階低通濾波環節,即為轉矩濾波器。
    速度指令與速度反饋信號經速度控制器轉化為轉矩信號,轉矩信號通過一階濾波環節將高頻成分截止,從而得到有效的轉矩控制信號。通過調節參數可將機械產生的100Hz以上的頻率截止,從而達到消除高頻振蕩的效果。

    5、故障排除的確認及善后工作
    故障排除以后,維修工作還不能算完成,尚需從技術與管理兩方面分析故障產生的深層次原因,采取適當措施避免故障再次發生。必要時可根據現場條件使用成熟技術對設備進行改造與改進。故障排除的確認,故障處理完畢。整理好線路,把機床的所有動作均試運轉一遍,正??山桓妒褂?,同時讓操作工繼續做好運行觀察。一段時間后,詢問一下操作工機床的運行狀況,并再次對故障點進行全面檢查。最后做維修記錄,詳細記錄維修的整個過程,包括維修時間、更換件型號規格及故障原因分析等。從排除故障過程中發現自己欠缺的知識,制定學習計劃,最終充實自己。

2.按故障的性質分類
 
⑴系統性故障?系統性故障是指控制系統主機中的硬件損壞或只要滿足一定的條件,數控機床必然會發生的故障。這一類故障現象在數控機床上最為常見,但由于它具有一定的規律,因此也給維修帶來了方便
系統性故障具有不可恢復性,故障一旦發生,如不對其進行維修處理,機床不會自動恢復正常.但只要找出發生故障的根本原因,維修完成后機床立即可以恢復正常。正確的使用與精心維護是杜絕或避免故障發生的重要措施。
 
⑵ 隨機性故障 隨機性故障是指數控機床在工作過程中偶然發生的故障此類故障的發生原因較隱蔽,很難找出其規律性,故常稱之為“軟故障”,隨機性故障的原因分析與故障診斷比較困難,一般而言,故障的發生往往與部件的安裝質量、參數的設定、元器件的品質、軟件設計不完善、工作環境的影響等諸多因素有關.
加強數控系統的維護檢查,確保電氣箱的密封,可靠的安裝、連接,正確的接地和屏蔽是減少、避免此類故障發生的重要措施。
 
3.按故障的指示形式分類
 
⑴ 有報帶顯示的故障 數控機床的故障顯示可分為指示燈顯示與顯示器顯示兩種情況:
 
1)指示燈顯示報警指示燈顯示報警是指通過控制系統各單元上的狀態指示燈(一般由 LED發光管或小型指示燈組成)顯示的報警.根據數控系統的狀態指示燈,即使在顯示器故障時,仍可大致分析判斷出故障發生的部位與性質,因此.在維修、排除故障過程中應認真檢杳這些狀態指示燈的狀態。
 
2)顯示器顯示報警.顯示器顯示報警是指可以通過CNC顯示器顯示出報警號和報警信息的報警。由于數控系統一般都具有較強的自診斷功能,如果系統的診斷軟件以及顯示電路工作正常,一旦系統出現故障,可以在顯示器上以報警號及文本的形式顯示故障信息。數控系統能進行顯示的報警少則幾十種,多則上千種,它是故障診斷的重要信息。
 
在顯示器顯示報警中,又可分為 NC 的報警和 PLC 的報等兩類。前者為數控生產廠家設置的故降顯示.它可對照系統的“維修手冊”,來確定可能產生該故障的原因。后者是由數控機床生產廠家設置的 PLC 報警信息文本,屬于機床側的故降顯示。它可對照機床生產廠家所提供的“機床維修手冊”中的有關內容.確定故障所產生的原因。
 
⑵ 無報警顯示的故障 這類故障發生時.機床與系統均無報警顯示,其分析診斷難度通常較大.需要通過仔細、認真的分析判斷才能予以確認。特別是對于一些早期的數控系統,由于系統本身的診斷功能不強,或無 PLC 報警信息文本,出現無報警顯示的故障情祝則更多.
對于無報警顯示故障,通常要具體情況具體分析,根據故障發生前后的變化.進行分析判斷,原理分析法與 PLC 程序分析法是解決無報警顯示故障的主要方法.
PLC程序清單它是機床廠根據機床的具體控制要求設計、編制的機床控制軟件,PLC 程序中包含了機床動作的執行過程,以及執行動作所需的條件,它表明了指令信號、檢測元件與執行元件之間的全部邏輯關系。借助 PLC 程序,維修人員可以迅速找到故障原因,它是數控機床維修過程中使用最多、最重要的資料
在某些系統(如FANUC系統、SIEMENS802D等)中,利用數控系統的顯示器可以直接對PLC程序進行動態檢測和觀察,它為維修提供了極大的便利,因此,在維修中定要熟練掌握這方面的操作和使用技能
 
⑷ 機床參數清單 它是由機床生產廠根據機床的實際情況,對數控系統進行的設置與調整?;膊問竅低秤牖倉淶摹扒帕骸?,它不僅直接決定了系統的配置和功能,而且也關系到機床的動、靜態性能和精度因此也是維修機床的重要依據與參考。在維修時,應隨時參考系統“機床參數”的設置清況來調整、維修機床;特別是在更換數控系統??槭保歡ㄒ鍬薊駁腦忌柚貌問?,以便機床功能的恢復。
 
⑸ 數控系統的連接說明、功能說明 該資料由數控系統生產廠家編制通常只提供給機床生產廠家作為設針資料。維修人員可以從機床生產廠家或系統生產、銷售部門獲得。
系統的連接說明、功能說明書不僅包含了比電氣原理圖更為詳細的系統各部分之間連接要求與說明,而且還包括了原理圈中未反映的信號功能描述,是維修數控系統,尤其是檢查電氣接線的重要參考資料。
 
⑹ 伺服驅動系統、主軸驅動系統的使用說明書 它是伺服系統及主軸驅動系統的原理與連接說明書,主要包括伺服、主軸的狀態顯示與報警顯示、驅動器的調試、設定要點,信號、電壓、電流的測試點,驅動器設置的參數及意義等方面的內容,可供伺服驅動系統、主軸驅動系統維修參考。
示波器 示波器用十檢測信號的動態波形如脈沖編碼器、測速機、光柵的輸出波形,伺服驅動、主軸驅動單元的各級輸入、輸出波形等,其次還可以用十檢測開關電源顯示器的垂直、水平振蕩與掃描電路的波形等。
數控機床維修用的示波器通常選用頻帶寬為10~100MHz 的雙通道示波器。
 
⑷ 相序表 相序表主要用于測量三相電源的相序,它是直流伺服馭動、主軸驅動維修的必要測量工具之一。
 
⑸ 常用的長度測量工具 長度測量工具(如:千分表、百分表等)用于測量機床移動距離、反向間隙值等。通過測量,可以大致判斷機床的定位精度、重復定位精度、加工精度等.根據測量值可以調整數控系統的電子齒輪比、反向間隙等主要參數,以恢復機床精度。占是機械部件維修測量的主要檢測工具之一。
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